auch Gita Upanishad genannt

wörtlich, “der Gesang Gottes”

bedeutendste der Upanishaden, gilt als ‘die Bibel Indiens’ und beschreibt die Philosophie des Yoga

Teil des Mahabharata; besteht aus 700 Versen in 18 Kapiteln

Karma-yoga wird in den ersten sechs Kapiteln besprochen
Bhakti-yoga in den mittleren sechs Kapiteln
Gyan-yoga in den letzten sechs Kapiteln